@InProceedings{PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa,
               author = "Pinheiro, Erberson R and Kuga, Helio Koiti and Souza, Luiz Carlos 
                         Gadelha de",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude de um sat{\'e}lite e dos torques 
                         externos n{\~a}o modelados atrav{\'e}s do filtro de Kalman",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2012",
                pages = "1--9",
         organization = "Congresso Nacional de Engenharia Mec{\^a}nica, 7. (CONEM).",
            publisher = "ABCM",
                 note = "{Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento 
                         cient{\'{\i}}fico.}",
             keywords = "Filtro de Kalman, atitude de sat{\'e}lites, estimacao de 
                         parametros.",
             abstract = "A orienta{\c{c}}{\~a}o de um sat{\'e}lite no espa{\c{c}}o 
                         ir{\'a} sempre depender da miss{\~a}o na qual o sat{\'e}lite 
                         ir{\'a} realizar. Essa orienta{\c{c}}{\~a}o {\'e} chamada de 
                         atitude, e a determina{\c{c}}{\~a}o da atitude de um 
                         sat{\'e}lite {\'e} de suma import{\^a}ncia, pois dessa forma, 
                         pode-se controlar a orienta{\c{c}}{\~a}o do sat{\'e}lite no 
                         espa{\c{c}}o. Neste artigo {\'e} considerado um modelo de um 
                         corpo r{\'{\i}}gido, e nas equa{\c{c}}{\~o}es da din{\^a}mica 
                         s{\~a}o considerados os principais torques externos aos quais o 
                         sat{\'e}lite est{\'a} submetido. Um sat{\'e}lite de {\'o}rbita 
                         baixa est{\'a} submetido ao torque de gradiente de gravidade, 
                         torque aerodin{\^a}mico e torque magn{\'e}tico. O torque de 
                         gradiente de gravidade considerado a principal 
                         perturba{\c{c}}{\~a}o, {\'e} modelado e inserido nas 
                         equa{\c{c}}{\~o}es de movimento, por{\'e}m os torques 
                         aerodin{\^a}mico e magn{\'e}tico n{\~a}o s{\~a}o modelados e 
                         s{\~a}o estimados atrav{\'e}s de um processo de GaussMarkov de 
                         primeira ordem. Atrav{\'e}s dos dados de um sensor de estrela, 
                         tem-se acesso {\`a}s medidas dos {\^a}ngulos de atitude 
                         continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados 
                         aplica-se o filtro de Kalman, com ru{\'{\i}}do nas medidas, para 
                         assim estimar a atitude e os torques n{\~a}o modelados. O filtro 
                         desenvolvido {\'e} capaz de estimar a parte n{\~a}o modelada e 
                         ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de 
                         controle. Testes e an{\'a}lises s{\~a}o realizados para comparar 
                         a efici{\^e}ncia desta abordagem.",
  conference-location = "Sao Luis Rio de Janeiro",
      conference-year = "2012",
                label = "lattes: 1786255724025154 2 PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa",
             language = "pt",
           targetfile = "pinheiro_estimacao.pdf",
        urlaccessdate = "30 abr. 2024"
}